قطعات کوادروتور ها – قسمت اول

1 سال پیش
parts
Rate this post

کوادروتور از قسمت های مختلفی تشکیل شده است که به شرح زیر می باشد:

  • موتور
  • باتری
  • راه انداز موتور ( اسپید کنترلر )
  • کنترلر پرواز ( فلایت کنترلر ) و یا اتوپایلوت
  • رادیو کنترل ( شامل فرستنده و گیرنده )


موتور

در ربات های پرنده به خصوص کوادروتور ها برای ایجاد نیروی پیشرانش، از موتور های براشلس استفاده می کنند.

همان طور که از نام این موتور ها پیدا است ، این موتور ها براش یا همان جاروبک را ندارند.

همین ویژگی باعث شده که دو برتری مهم نسبت به موتور های معمولی داشته باشند و ان هم یکی زیاد بودن نسبت توان تولیدی به وزن موتور زیاد است و تلفات موتور کمتر می باشد و دیگر این که نسبت به موتور های معمولی ( موتور های براش ) نیاز به مراقبت و نگهداری کمتری دارند.

از لحاظ ظاهری تفاوت اصلی این موتور ها با موتور های DC معمولی ، دارا بودن سه سیم می باشد.brushless_motor

 هنگام انتخاب یک موتور براشلس برای ربات پرنده خود باید به دیتاشیت ( برگه اطلاعات ) ان موتور مراجعه کنید.

به جدول های زیر که مربوط به موتور می باشد توجه کنید:

bl2215specificate

 

bl2215models

پارامتر های مهمی که باید به ان توجه کنید، یکی وزن موتور می باشد که برای این موتور ۵۹ گرم ذکر شده است.

دیگری میزان تراست ( نیروی پیشرانش تولیدی ) موتور است که برای این موتور در مدل ۲۵ ان بین ۵۰۰ تا ۸۰۰ گرم ذکر شده است.

برای انتخاب موتور با تراست مناسب، شما باید وزن کل پرنده ی خود را تخمین بزنید و تقسیم بر ۴ کنید (به دلیل وجود ۴ موتور در کوادروتور )، عدد بدست امده باید کمتر از مقدار تراست موتور باشد تا موتور ها بتوانند پرنده را از جای خود بلند کنند.

حال اگر پرنده ای با قابلیت مانور بالا می خواهید باید اختلاف مجموع تراست موتور ها با وزن پرنده زیاد باشد.

پارامتر دیگری که باید به ان توجه کنید، تعداد سل ( Cell ) های باتری مناسب برای موتور می باشد.

به سطر اول جدول نگاه کنید ( نوشته شده است ۳-۲ Cell ) این یعنی باتری انتخابی شما برای پرنده باید ۲ سل و یا ۳ سل باشد.

به سطر های جدول دوم نگاهی بیندازید.

به عنوان مثال از سطر اول جدول می توان این برداشت را کرد که اگر به موتور خود ولتاژ ۱۲ ولت را بدهیم با یک ملخ ۵×۱۰ حداکثر جریان کشیده شده از باتری ۱۴ امپر بوده و تراستی که موتور ایجاد می کند ۸۵۰ گرم خواهد بود.



باتری

منبع انرژی کوادروتور ها باتری می باشد.

باتری انتخابی برای این ربات ها، باتری لیتیوم پلیمر می باشد.

دلیل این انتخاب بیشتر به خاطر دو ویژگی است :

۱- نسبت توان به وزن باتری زیاد است.

۲- جریان دهی بسیار بالایی دارد.

battery lithium polymer

اولین پارامتری که باید در انتخاب باتری توجه کرد، ولتاژ باتری است که باید مناسب برای موتور باشد.

موتوری که در بالا به ان اشاره شد ( BL2215 ) نیازمند به باتری دو سل و یا سه سل است.

هر سل معادل ۳٫۷ ولت می باشد پس دو سل یعنی یک باتری ۷٫۴ ولتی و سه سل یعنی یک باتری ۱۱٫۱ ولتی.

پارامتر بعدی که باید به ان توجه کرد، امپر ساعت باتری می باشد.

باتری بالا ۵۰۰۰ میلی امپر ساعت است.

این یعنی اگر امپر کشی از باتری ۵۰۰۰ میلی امپر ( ۵ امپر ) باشد، باتری در مدت زمان یک ساعت تخلیه می شود.

جال باید توجه کرد که ما چه میزان زمان پرواز نیاز داریم و با توجه به امپر کشی موتور ها، باتری خود را انتخاب می کنیم.

اگر موتور های ما در مجموع ۴۰ امپر جریان بکشند این یعنی باتری ۵ امپر ساعتی ما در حدود ۷٫۵ دقیقه خالی خواهد شد.

این عدد به روش زیر به دست امده :

۵ امپر ( ظرفیت باتری ) را بر ۴۰ امپر ( جریان کشی موتور ها ) تقسیم می کنیم که عدد ۰٫۱۲۵ بدست می اید.

این عدد را در ۶۰ دقیقه ضرب می کنیم که عدد ۷٫۵ به دست می اید.

پارامتر مهم بعدی ، پارامتر C باتری است.

باتری که عکس ان در بالا مشاهده می کنید یک باتری ۳۵C است.

این یعنی  ۵۰۰۰mAh×۲۵=۱۲۵A ماکزیمم جریان دهی باتری ۱۲۵ امپر خواهد بود که این عدد باید از مجموع جریان کشی موتور ها بیشتر باشد، در عیر این صورت باتری شما اسیب خواهد دید.

به دلیل طولانی شدن این پست ادامه ی این پست را در پست بعدی انتشار خواهیم داد

Rate this post
۰
برچسب ها :

دیدگاه شما

2 + هجده =

بدون دیدگاه