قطعات کوادروتور ها – قسمت دوم

1 سال پیش
parts
Rate this post

کوادکوپتر از قسمت های مختلفی تشکیل شده است که به شرح زیر می باشد:



راه انداز موتور ( اسپید کنترلر )

این وسیله، یک رابط میان موتور، باتری و کنترلر ربات ( فلایت کنترلر و یا اتوپایلوت ) می باشد.

در ادامه همین مقاله نحوه ی اتصال ها را خواهم گفت.

speedcontroller-emax

پارامتر های مهم این وسیله که باید به هنگام خرید به ان ها توجه کرد، ولتاژ کاری و توانایی عبور جریان ان می باشد.

اسپید کنترلر بالا توانایی عبور ۶۰ امپر را دارد و محدوده ولتاژ کاری ان بین ۵٫۶ ولت تا ۲۳ ولت است.



فلایت کنترلر

فلایت کنترلر یا همان کنترل کننده ی پرواز وسیله ای است که حتما باید در کوادروتور ها باشد در صورتی که در هواپیما این اجبار وجود ندارد.

این وسیله وضیفه ی حفظ تعادل ربات را دارد.

بر روی فلایت کنترلر ها یک سنسور سه محوره جایروسکوپ ( اندازه گیری شتاب زاویه ای ) و یم سنسور شتاب سنج ( اندازه گیری شتاب خطی ) وجود دارد.

این وسیله واسط بین گیرنده و اسپید کنترلر می باشد، که در ادامه همین مقاله اتصال های ان را توضیح می دهیم.

در خیلی از مواقع که نیاز به کیفیت بالاتری است و می خواهیم امکانات دیکری همچون گرفتن مختصات پرنده، ارسال اطلاعات پرواز بر روی تصویر ارسالی از پرنده و … را به پرنده اضافه کنیم در این مواقع به جای استفاده از فلایت کنترلر ها از اتوپایلوت ها استفاده می شود.

autopilot



رادیو کنترل

معمولا هنگام خرید رادیو کنترل، در بسته بندی ان یک گیرنده نیز وجود دارد در غیر این صورت باید گیرنده را جداگانه خریداری کنید.

اساس عملکرد این دو به این صورت می باشد که رادیو کنترل در دست شما قرار دارد و توسط اهرم های موجود بر روی ان، فرمان های بالا و پایین ، عقب و جلو ، چپ و راست و گردش حول محور عمودی را ارسال می کنید.

در طرف دیگر گیرنده ای که بر روی پرنده قرار دارد این فرمان ها را دریافت می کند و به برد فلایت کنترل می فرستد.

فلایت کنترل با دریافت این سیگنال ها و بررسی داده های سنسور های خود، سیگنال مناسب را به اسپید کنترلر می فرستد و اسپید کنترلر نیز سیگنال مناسب را به موتور برای کنترل دور ان ارسال می کند.

radio control



 نحوه ی اتصال قطعات

همانطور که در تصویر بالا مشاهده می کنید، اسپید کنترلر توسط سه سیم به موتور وصل می شود.

این سه سیم در موتور به سیم پیچ ها متصل هستند.

اسپید کنترلر ولتاژ باتری را طبق یک الگوریتم خاص ( این الگوریتم در پردازنده اسپید کنترلر قرار دارد ) به موتور اعمال می کند.

در طرف دیگر اسپید کنترلر می بینید که هر اسپید کنترلر یک سیم منفی و یک سیم مثبت دارد که به باتری متصل می شود و از این طریق ورتاژ و جریان موتور تامین می شود.

علاوه بر این سیم ها همانطور که در تصویر می بینید، سه سیم دیگر از اسپید کنترلر به فلایت کنترلر متصل هستند.

این سه سیم VCC و GND و سیگنال PWM هستند ( به ترتیب ۵ ولت ، ۰ ولت یا همان زمین مدار و سیگنال )

توسط سیگنال PWM که از فلایت کنترلر به اسپید کنترلر می رود می توان سرعت موتور ها را کنترل کرد ( از طریق تغییر پهنای پالس سیگنال ).

اتصال دیکری نیز می بینید که بین گیرنده و فلایت کنترلر وجود دارند.

هر کدام از این دسته های سه سیمه که بین گیرنده و فلایت کنترلر هستند، شامل VCC و GND  و سیگنال PWM هستد.

این دسته سیم ها فرمان های دریافتی از رادیو کنترل را به برد فلایت کنترلر می دهند.

هر کدام از این دسته ها دستور مجزایی را به فلایت کنترلر می دهند که یک دسته برای حرکت بالا و پایین پرنده، یک دسته برای حرکت جلو و عقب، دسته ی دیگر برای حرکت چپ و راست و اخرین دسته برای خرکت گردش حول محور عمودی می باشد.

Rate this post
۰
برچسب ها :

دیدگاه شما

4 × 4 =

بدون دیدگاه