کاربرد بلوک های پایه در پروژه ها

Rate this post

با درک نحوه ی عملکرد هر کدام از این بلوک های پایه و همچنین چگونگی اتصال هر بلوک به بلوک های دیگر هر کسی قادر به درک عملکرد کلی یک مکانیزم موجود یا ایجاد یک ماشین جدید خواهد بود.

همان طوری که در پست های قبلی گفتیم ، تعداد بلوک ها و انتخاب عملکرد آن ها به وظیفه ای که شما می خواهید تا ماشین مورد نظرتان آن را انجام دهد ، بستگی دارد.

طراح به هنگام استفاده از بلوک های اساسی ، باید برخی نکات مهم را مد نظر داشته باشد.

ارتباط (Connectivity):

بلوک ها باید به کونه ای طراحی شوند که اتصال آن ها به یکدیگر بدون مشکل امکان پذیر باشد.

این بدان معنی است که سیگنال خروجی یک بلوک باید با نیاز های ورودی بلوک های دیگر سازگار باشد.

سازگاری (Compatibility):

یک طراح پروژه های روباتیک و مکاترونیک باید این نکته را مورد توجه قرار دهد که بلوکی که وی قصد استفاده از آن را برای انجام یک وظیفه خاص دارد ، باید واقعا دارای قابلیت انجام آن وظیفه باشد.

بلوکی که میتواند جریان یک آمپر را در بار کنترل کند ، نمی تواند برای کنترل یک بار ۲ آمپری مورد استفاده قرار بگیرد.

طراح باید مطمئن باشد که بلوک مورد استفاده برای کنترل یک دست روباتیک قادر به کشیدن جریان لازم برای راه اندازی آن می باشد.

توان مصرفی (Power Drain):

اگر پروژه ، توان خود را از یک باتری تامین کند ، بررسی این نکته که آیا واقعا باتری قادر به تامین جریان کافی برای تمامی بلوک ها می باشد ، مهم است.

موتور ها ، محرک ها و دیگر مبدل ها (Transducers) قسمت زیادی از انرژی مصرفی در پروژه های مکاترونیک و رباتیک را به خود اختصاص می دهند.

مشکل اصلی زمانی رخ می دهد که تمامی مبدل ها و محرک ها به صورت همزمان به کار بیفتند.

مصرفت جریان زیاد می تواند باعث افت ولتاژ شود به طوری که عملکرد تمامی سیستم را تحت تاثیر قرار دهد ، روش مناسب در چنین حالتی استفاده از منابع تغذیه مستقل و جداگانه برای بارهای با جریان زیاد (نظیر موتور ها ، چنگک ها و محرک ها) و مدارات الکترونیک می باشد.

اگر تغذیه مدارات از یک خط AC تامین می شود ، باز هم همان احتیاط های بالا معتبر می باشد:

از یک منبع تغذیه به حد کافی بزرگ برای تامین انرژی تمامی دستگاه هایی که باید کار کنند ، استفاده کنید.

باز هم روش مناسب در این حالت استفاده از یک منبع تغذیه برای موتور ها ، محرک ها و دیگر بار هایپر مصرف و یک منبع دیگر برای تغذیه مدارات الکترونیک می باشد.

 

فیسبوک توییتر گوگل + لینکداین تلگرام واتس اپ کلوب

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *