معرفی ربات handle

7 ماه پیش
Rate this post

ربات Handle پروژه تحقیقاتی جدید  Boston dynamic است.

این ربات دارای دو چرخ و دو پا است و  ارتفاعی در حدود ۲ متر دارد و سرعتی در حدود ۴ متر بر ثانیه دارد. ربات Handle  در هر پرش عمودی چیزی حدود ۱٫۲ متر قابلیت پرش دارد.

منبع تغذیه اون  سوخت های فسیلی مثل بنزین و … نیست و از برق  استفاده میکنه که این  برق توان های راه اندازی مربوط به عملگرهای الکتریکی و هیدرولیکی اون رو تامین میکند.

این ربات با هر بار شارژ باتری میتونه تا ۲۴ کیلومتر مسافت رو طی کند.

ربات Handle از همون پویایی و تعادل و مفاهیمی که قبلا بوستون داینامیک در ربات های دوپا و چهارپایی که ساخته استفاده میکند.

این ربات دارای ۱۰ مفصل حرکتی هست که طبیعتا از پیچیدگی این ربات نسبت به بقیه ربات های که قبلا بوستون داینامیک ساخته کم میکند.

چرخ های این ربات برای مسیرهای صاف و هموار بسیار موثر هستند و سرعت ربات رو بالا میبرن در حالی که پاهای ربات برای دیگر مسیرها کاربرد دارد.

با استفاده از ترکیب پا و چرخ این ربات میتونه هم در مسیرهای هموار و هم در مسیرهای ناهموار بهترین عملکرد رو داشته باشد.

 

Rate this post
۰
برچسب ها :

دیدگاه شما

12 − 10 =

بدون دیدگاه